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用于硬質合金刀片的化學機械拋光機器人末端裝置

1017   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:00:44
本發明提供了一種用于硬質合金刀片的化學機械拋光機器人末端裝置，包括硬質合金刀片固定裝置、刀片取放裝置、壓力調節裝置、壓力檢測裝置、機器人連接件。機器人連接件連接機器人與末端拋光裝置，刀片固定裝置將硬質合金刀片固定在末端裝置上，在拋光設備上實現硬質合金刀片前刀面的機器人化學機械拋光。本發明可實現硬質合金刀片由人工手動拋光到機器人智能拋光的轉變，解決了刀片小而機器人無法有效夾持問題，對機夾平面式車削硬質合金刀片具有廣泛的通用性。通過該裝置可大大提高刀片拋光效率，釋放勞動力和提高刀具使用壽命，實現刀片的機器人智能拋光。
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聲明：
“用于硬質合金刀片的化學機械拋光機器人末端裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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