合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 化學分析技術

> 基于深度強化學習的無人駕駛分層運動決策控制方法

基于深度強化學習的無人駕駛分層運動決策控制方法

1011   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:59:00
本發明公開了基于深度強化學習的無人駕駛分層運動決策控制方法，以“元動作決策?車輛控制”層次化運動決策控制模型為載體實現的。通過對駕駛行為的抽象分解和對影響駕駛行為的環境因素分析，以將運動決策控制過程分解為“元動作決策?車輛控制”的模式實現的，元動作決策屬于離散型決策問題，利用DQN深度強化學習算法建立一個由動態駕駛信息到元動作的端到端模型。車輛控制屬于連續型動作輸出，采用DDPG深度強化學習算法建立一個從道路信息與元動作，映射到油門、剎車和方向盤控制量的端到端模型，神經網絡的搭建使用PyTorch深度學習框架，選擇的開發語言是Python，模型通過接收駕駛行為指令并結合環境狀態信息，輸出車輛的控制量。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于深度強化學習的無人駕駛分層運動決策控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
化學分析
上一個：過熱器化學清洗過程監控裝置
下一個：基于強化學習的一類多擾動車間柔性調度建模與優化的方法

與 “基于深度強化學習的無人駕駛分層運動決策控制方法” 相關技術

? 氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置
? 傾斜中厚破碎礦體中深孔采礦方法
? 用于采空區充填的均勻充填下料裝置
? 跟隨采礦工作面上升的裝配式天井構筑方法
? 高應力破碎礦體盤區梯段卸壓與中深孔充填一體化采礦法
? 月基取芯探礦原位隨鉆實時發電裝置
? 基于AI探礦技術的遙感勘測圖像處理系統
? 深部巖體鉆探大曲率軌跡控制方法、裝置及存儲介質
? 應用于DCB覆銅陶瓷基板生產用的節能均溫開式燒結爐
? 基于MAX相增強銅基復合材料的方法

相關化學分析設備推薦

手持式土壤溫濕鹽速測儀
金屬材料高溫試驗機
便攜式多氣體檢測儀
徑向引伸計
便攜式二氧化氯，臭氧檢測報警儀 多氣體檢測儀
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置
?傾斜中厚破碎礦體中深孔采礦方法
?用于采空區充填的均勻充填下料裝置
?跟隨采礦工作面上升的裝配式天井構筑方法
?高應力破碎礦體盤區梯段卸壓與中深孔充填一體化采礦法
?月基取芯探礦原位隨鉆實時發電裝置
?基于AI探礦技術的遙感勘測圖像處理系統
?深部巖體鉆探大曲率軌跡控制方法、裝置及存儲介質
?應用于DCB覆銅陶瓷基板生產用的節能均溫開式燒結爐
?基于MAX相增強銅基復合材料的方法

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:138
2 取、制樣安全淺析
下載:130
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:106
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:98
5 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:94
6 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:94
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:92
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:90
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:89
10 制樣室裝修設計技巧
下載:88
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX