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融合駕駛風格的深度強化學習車輛跟馳模型的構建方法

730   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 06:56:02
本發明涉及一種融合駕駛風格的深度強化學習車輛跟馳模型的構建方法,基于NGSIM項目實測高精度交通流數據集,設定相應的規則對原始數據進行篩選,得到符合條件的跟馳對數據,將跟車對數據分為訓練數據和驗證數據?;谟柧殧祿︸{駛人的駕駛特性進行分析,同時基于支持向量機算法搭建了駕駛風格辨識模型?;趯Σ煌匦择{駛員的跟馳行為分析結果,融合不同駕駛風格的跟車間距設計強化學習獎勵函數搭建基于深度確定性策略梯度算法的跟馳模型。在所搭建的訓練環境中對模型進行訓練得到不同駕駛風格的深度強化學習跟馳模型,基于驗證數據的仿真結果顯示,所搭建的跟馳模型在保證安全性和舒適性的前提下能夠體現不同的駕駛特性。
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“融合駕駛風格的深度強化學習車輛跟馳模型的構建方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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