本發明公開了一種基于車載感知設備的車輛行為分析方法,通過聯合訓練方法設計車輛行為分析算法,將算法嵌入到車載感知設備中,從而實現車輛行為分析。聯合訓練的行為分析算法設計為通過聯邦學習在多場景下進行端到端的深度強化學習訓練,學習自動駕駛策略,可使駕駛評估結果更為綜合全面,避免構建模型時需要大量數據迭代的問題以及駕駛信息的泄露;本方法提出了基于安全度、舒適性和經濟開銷的多維度行為分析算法,通過該分析算法可以對車輛的行為進行分析,實現駕駛行為評估與安全預警。
聲明:
“基于車載感知設備的車輛行為分析方法與裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)