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基于深度強化學習的人工智能膠囊內鏡檢查方法及系統

819   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:46:29
本發明公開了一種基于深度強化學習的人工智能膠囊內鏡檢查方法及系統，該方法包括：膠囊內鏡采集胃腔環境的圖像，提取圖像的特征值；將圖像特征值輸入預先訓練的深度強化學習模型中，得到可執行的最大價值動作；利用深度強化學習模型輸出的最大價值動作，根據膠囊內鏡的狀態生成相應的控制指令，控制膠囊內鏡在復雜的胃腔環境中進行自主運動；自主運動動作完成后，根據實際完成情況獲取回報值；并判定膠囊內鏡是否到達終點位置。本發明旨在通過訓練，使膠囊內鏡能在復雜的高度動態的胃腔環境中，作出正確的決策；能控制膠囊內鏡在復雜的胃腔環境中進行自主運動，智能化地、高效地、不遺漏地實現對全胃的檢查。
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“基于深度強化學習的人工智能膠囊內鏡檢查方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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