本發明公開了一種礦用測斜儀異常標定數據判定及處理方法,采用測斜儀確定旋轉區間和給定位置,采用傳感器在每一個給定位置進行數據采集并進行預處理,得到三軸地磁場數據和三軸加速度數據,通過對測斜儀標定原始采集數據進行判別和篩選,消除了標定中由于人為讀數誤差所導致的某些采集數據與正常數據偏差較大的問題,提高了測斜儀誤差補償精度及姿態解算精度;對判定后的采集數據進行擬合插值,提高了原始數據可靠性,避免了由于原始采集數據異常導致測斜儀的重復標定,消除了人為讀數誤差所導致的測斜儀測量精度降低的問題;解決了測斜儀誤差校正過程中傳感器的采集數據與正常數據存在較大偏差而導致測量精度低和工作量大的技術問題。
聲明:
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