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基于強化學習的四旋翼無人機攻擊檢測方法

741   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:42:48
本發明公開了一種基于強化學習的四旋翼無人機攻擊檢測方法，包括：依據卡爾曼濾波估計無人機飛行情況下的狀態值；得到對應的殘差相關項；將整個檢測空間劃分為若干個檢測區間；設定繼續檢測、檢測攻擊兩種動作的回報值，設定不同模擬攻擊時刻，使用Saras算法訓練不同模擬攻擊時刻的Q?table；將訓練好的不同模擬攻擊時刻的Q?table通過加權平均融合；使用神經網絡擬合加權平均融合后的Q?table；通過神經網絡擬合后的Q?table在線檢測無人機受到的攻擊。本發明通過利用強化學習技術，融合神經網絡的非線性逼近能力，實現了四旋翼無人機對微小和隱蔽攻擊的檢測，不僅能提高微小和隱蔽攻擊的識別能力，也能在線檢測新的攻擊模式，而且能減小攻擊檢測時延。
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“基于強化學習的四旋翼無人機攻擊檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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