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全自動化學發光分析儀用搬運機械手

850   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:35:33
本實用新型提供一種使用靈活、便于控制、精度高且結構簡單緊湊的全自動化學發光分析儀用搬運機械手。所述搬運機械手包括垂直移動組件、旋轉組件、手爪開合控制組件和手爪，所述垂直移動組件包括固定架、升降電機、絲杠螺母副，升降電機及與其聯動的螺母安裝在固定架內，絲杠與螺母配合垂直安裝且端部連接有固定板，所述旋轉組件包括旋轉電機、旋轉齒輪及與其配合的齒圈，旋轉齒輪與絲杠下端的固定板相對固定，齒圈與手爪開合控制組件連接，所述手爪開合控制組件包括驅動電機、齒輪副，齒輪副與手爪聯動安裝控制兩手爪的開合。
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