本實用新型公開了一種全自動化學發光免疫分析儀的機械臂,包括:底座、導向板、縱向臂、升降氣缸、橫向臂以及安裝在橫向臂頂端的夾持部,所述導向板固定設置在底座上表面一側,所述導向板一側壁固定設置有一號定位板、二號定位板,所述升降氣缸安裝在導向板底端,所述縱向臂貫穿一號定位板、二號定位板,所述縱向臂的底端與升降氣缸的伸縮端抵接,所述橫向臂由大臂、小臂、伺服電機以及壓力傳感器組成,所述大臂安裝在縱向臂頂端,所述大臂端處安裝有連接頭。本實用新型結構簡單,使用便捷,同時在縱向臂與橫向臂作用下,實現了多角度對夾持部進行調節工作,整體操作簡單,能精確抓取樣本和試劑,為檢測分析提供良好的穩定性和準確性。
聲明:
“全自動化學發光免疫分析儀的機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)