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基于Fisher信息矩陣與SUKF的目標跟蹤方法

914   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:32:52
基于Fisher信息矩陣與SUKF的目標跟蹤方法，涉及通信技術領域，解決現有無線網絡節點的控制方式存在參與節點眾多，采用靜態簇節點選取，需要對整個網絡進行分簇，存在有效性差等問題，本發明通過采用基于Fisher信息矩陣方法建立動態跟蹤簇；采用基于SUKF的目標跟蹤濾波算法，對建立的動態跟蹤簇進行濾波與信息傳遞；本發明的方法避免了集中式濾波中所有觀測數據于簇頭中集中處理，降低發送數據與接收數據時能量損耗，減輕簇頭的負擔。濾波算法的任務同時由多個子節點分布執行，本發明方法把簇頭的工作分配到各個成員節點，極大地減少了節點之間的數據傳遞，避免了數據碰撞與干擾，與集中式濾波算法進行仿真對比，最大程度上減少了網絡能耗，提高了估計精度。
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