大口徑天文望遠鏡方位軸的弧線運動控制系統,包括上位計算機系統和下位計算機系統,上位機通過串行通訊及與下位機連接。下位計算機系統包括DSP模塊,執行電機,信號采集與比較環節,位置數據處理單片機。特征是望遠鏡的執行電機為弧線電機,電機上連接有驅動電路和保護電路;信號采集與比較環節中同時設有用于弧線電機換向的絕對式編碼器和用于弧線電機位置檢測的增量式編碼器;編碼器的信號通過位置數據處理單片機輸出給DSP模塊;驅動電路采用數字化驅動智能功率模塊;DSP模塊的PWM輸出給驅動智能功率模塊控制弧線電機的旋轉。本發明可實現長時間、高精度跟蹤、觀測各種天體的需要,并滿足天文觀測的精密、寬調速參數要求。
聲明:
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