本發明給出了一種集群裝置控制系統、控制方法、集群裝置及存儲介質,控制模塊獲取集群裝置的規劃路線及參數信息形成第一數據包,將第一數據包下發至數據處理模塊;參數信息包括各裝置的隊伍編號、各隊伍的隊形類別、各隊伍中主裝置編號和數據計算指令;數據處理模塊基于所述隊伍編號對所述集群裝置進行組隊,形成一個或多個隊伍;數據處理模塊基于所述數據計算指令確定隊形算法;通過控制模塊和數據處理模塊實現通過控制主裝置來控制集群裝置的其余裝置,大程度上減少遠程網路通信的成本和降低通信頻率,減少了指令下發頻率,避免了控制延遲和減少錯誤率,提高了控制效率,解決了現有技術中單機控制效率較低且出錯率高的技術問題。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)