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一種工業機器人靜態柔順性測試裝置

938   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:30:35
本實用新型公開了一種工業機器人靜態柔順性測試裝置，涉及工業機器人靜態剛度性能檢測設備技術領域，包括底座，底座呈“十”字形，底座的四個端點及其中心位置上套有支架，支架上部設有第一工作臺，第一工作臺上的四個端部均設有定滑輪，第一工作臺中心位置放置有法蘭盤，法蘭盤側面設有通孔，通孔內設有繩索，繩索通過定滑輪懸掛在第一工作臺一側，繩索一端設有掛鉤，掛鉤上設有砝碼，第一工作臺上部設有第二工作臺；本實用新型安裝簡單，操作方便；測試環境穩定，試驗結果精度高；本試驗裝置可以滿足不同工業機器人的靜態柔順性測試，通用性強；測試中的負載可以根據測試需要增加或減少。
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聲明：
“一種工業機器人靜態柔順性測試裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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