本發明公開一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置,其中,包括實驗臺和設在實驗臺上的支架,剛柔轉換機構,為被測減速器提供動力的動力傳送機構,為被測減速器提供負載的加載機構以及檢測被測減速器參數的檢測機構,所述支架上設有用于被測減速器的支撐孔,所述剛柔轉換機構嵌設在支撐孔內并套設在被測減速器上,該剛柔轉換機構包括套設在被測減速器的內環體,環設在內環體的若干彈性組件以及可裝拆套設在內環體的剛性圈,所述彈性組件和剛性圈的外側均與支撐孔內壁相抵,所述剛柔轉換機構在柔性狀態和剛性狀態之間切換。本案一套裝置可進行兩項性能檢測,起到降低置辦和維護成本,并大大減小占用空間,達到提升裝置使用效益的目的。
聲明:
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