弧線電機直接驅動系統,所述的弧線電機是大力矩交流稀土永磁同步伺服電機,其特征在于;本系統包括上位計算機系統和下位計算機系統,上位計算機系統實現弧線運動控制系統的在線集中監控、綜合管理、性能檢測和安全保護功能;下位計算機系統包括DSP模塊,執行電機,信號采集與比較模塊,位置數據處理單片機;所述執行電機為弧線電機,該弧線電機是大轉矩、60對極的單元組合交流永磁同步伺服電機;在下位計算機系統中:設有DSP事件管理器、CPLD芯片和高精度的增量式編碼器。本發明能夠滿足大型射電望遠鏡對超低速弧線電機的需要,能夠大實現口徑毫米波/亞毫米望遠鏡長時間、超低速、寬調速、高精度跟蹤天體,并在低速時無爬行現象。
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