本發明提供了一種多功能儲能電站巡檢機器人及其巡檢方法,包括驅動系統、檢測設備、巡檢機器人擴展板、電氣控制系統、移動式云臺;所述移動式云臺安裝于巡檢機器人擴展板上部前端;所述檢測設備由紅外熱成像儀、故障氣體傳感器和超聲波無損檢測模塊組成;所述驅動系統包括驅動輪、電機固定架、驅動電機,為巡檢機器人提供動力來源;所述電氣控制系統安裝于巡檢機器人擴展板上。本發明首次提出在儲能電站使用巡檢機器人,其可以在站內按規劃路徑自由移動。在檢測設備的輔助下,巡檢機器人可以對儲能電站進行電池箱體溫度檢測、站內故障氣體濃度監測和儲能電站電池組性能檢測,從而達到對儲能電站進行故障預警的目的。
聲明:
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