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一種用多旋翼無人機檢測橋梁的方法

947   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:25:53
發明公開了一種用多旋翼無人機檢測橋梁的方法，旨在提供一種用多旋翼無人機檢測橋梁的方法。它采用多旋翼無人機和地面控制器；在所述多旋翼無人機的機架上安裝兩根對稱的支撐臂，兩支撐臂的一端伸出多旋翼無人機的機架形成懸挑結構；在支撐臂的前端鉸接一上端面具有橡膠輪的上支撐板，在上支撐板端部鉸接一下端面具有橡膠輪的下支撐板；其具體的測量方法如下：（1）操作人員通過地面控制器控制多旋翼無人機的飛行操作，通過搭載不同的檢測設備對橋梁進行相對應的物理檢測；（3）對于橋墩和橋面連接處的橡膠墊圈及金屬部分的檢測；（4）改變上、下支撐板角度使多旋翼無人機退出橋墩和橋面連接處的縫隙；（5）控制多旋翼無人機使其返回起飛點。
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聲明：
“一種用多旋翼無人機檢測橋梁的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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