本發明涉及機器人技術領域,尤其涉及一種電梯運行性能檢測機器人,包括AGV底座和設于AGV底座上的機械臂,所述AGV底座中心位置設置有旋轉機構,所述旋轉機構上設置有機械臂,所述旋轉機構包括設置于所述AGV底座上表面中心位置的圓柱型第一凹槽和與所述第一凹槽相配合的圓柱型旋轉塊,所述第一凹槽中心位置一體成型地設置有一立柱,所述旋轉塊的下端面中心位置有內凹槽,所述第一凹槽上位于所述立柱的四周環繞設置有多個滾動輪,所述旋轉塊設置滑行軌道,所述機械臂上集成設置有測距傳感器、噪音檢測傳感器和三軸加速度傳感器,解決目前電梯檢測需要人工進入危險環境進行作業的技術問題,保障了維保人員的生命安全。
聲明:
“一種電梯運行性能檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)