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機器人用精密減速器高精度綜合性能檢測儀

1126   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:22:12
本發明公開了一種機器人用精密減速器高精度綜合性能檢測儀，包括高速端、低速端、轉接件、基準臺體、三維位移系統和信息處理模塊；高速端和低速端用于實現被測減速器輸入、輸出端角度測量、扭矩測量以及被測減速器動靜態測試功能轉化，并為檢測儀提供加載動力或負載力；轉接件用于固定被測減速器；低速端懸掛在基準臺體上；高速端連接在三維位移系統上并在其帶動下實現水平和豎直方向的移動以及水平、豎直方向所在平面的轉動。本發明以立式儀器結構為基本模型，通過結構設計增強了儀器抗扭剛度；優化傳感器布局，減少了測量誤差源；加入轉接件實現被測減速器的快速更換；可實現精密減速器動靜態測試過程，且可適應不同形式的精密減速器。
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“機器人用精密減速器高精度綜合性能檢測儀” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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