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一種醫療手術機器人角度性能檢測裝置及方法

1062   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:19:38
本發明屬于變量的測量技術領域，本發明提供了一種醫療手術機器人角度性能檢測裝置及方法，包括在醫療手術機器人末端器械上設置有磁鐵，磁傳感器和角度檢測控制器，磁鐵包括第一磁鐵、第二磁鐵和第三磁鐵中的至少一個，第一磁鐵用于檢測末端器械的夾合角度，所述第二磁鐵用于檢測末端器械的旋轉角度，所述第三磁鐵用于檢測末端器械的牽引角度；磁傳感器用于感應第一磁鐵、第二磁鐵或/和第三磁鐵的狀態變化；角度檢測控制器與磁傳感器電連接，用于獲取磁傳感器的電壓值變化值，計算狀態變化所對應的角度，本發明的結構簡單，測量過程容易執行。
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聲明：
“一種醫療手術機器人角度性能檢測裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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物理檢測
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