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一種面向多場景的智能駕駛自主車道保持性能檢測方法

1008   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:19:37
本發明公開了一種面向多場景的智能駕駛自主車道保持性能檢測方法。本方法首先引入β樣條曲線，建立了面向智能駕駛汽車測試場景的道路模型。其次，利用改進的強跟蹤卡爾曼濾波算法，建立了基于多源信息融合的車輛運動模型，從而準確推算出車輛運動的關鍵性基礎性能參數。最后，基于道路路網和車輛運動信息，量化并輸出自主車道保持性能的評價指標：橫向偏差、橫擺穩定性和路徑跟蹤精度。本發明公開的智能駕駛自主車道保持性能檢測方法，克服了現有測試方法效率低、適應性差、測試工況相對單一的不足，實現了多種測試場景下智能駕駛汽車自主車道保持性能高精度、高頻率的評測。
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聲明：
“一種面向多場景的智能駕駛自主車道保持性能檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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