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一種基于動捕相機的清掃機器人性能檢測系統

857   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:14:56
本發明提供一種基于動捕相機的清掃機器人性能檢測系統，涉及機器人性能檢測設備領域，包括底座，所述底座的頂部設置有機器人本體，所述機器人本體的頂部設置有定位機構，所述機器人本體的四周設置有測量機構，測量機構包括相機、支架，所述支架的底部與底座固定連接，所述相機設置為多個，且多個相機固定連接于支架上。該基于動捕相機的清掃機器人性能檢測系統，在對圓形機器人進行檢測時，首先將底板放置在圓形機器人頂部，然后旋轉旋轉座，直至第一永磁鐵和第三永磁鐵相對應，這時第一永磁鐵和第三永磁鐵異極相吸，第二永磁鐵和第四永磁鐵異極相吸，使得四個固定塊開設有弧度的一面朝向圓形機器人，然后開啟電動推桿伸長。
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“一種基于動捕相機的清掃機器人性能檢測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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