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一種汽車電動助力轉向系統性能檢測系統及其檢測方法

1023   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 06:14:55
本發明公開了一種汽車電動助力轉向系統性能檢測系統及其檢測方法,屬于汽車轉向系統性能檢測領域。其中,汽車電動助力轉向系統性能檢測系統包括電動助力轉向系統模塊、車輛狀態模擬模塊以及上位機模塊,電動助力轉向系統模塊包括:主控制器、助力轉向機構以及信號傳感單元,車輛狀態模擬模塊包括用于模擬方向盤轉動的伺服電機、用于模擬車速的電動缸以及與中間傳動軸連接的轉向器,上位機模塊包括運動控制卡、數據采集儀以及觸摸屏模塊。本發明采用模糊PID控制算法,解決系統響應時間長、超調量大以及系統不平穩的問題,同時簡化電動助力轉向系統的模型、解決搭建該系統造價昂貴以及研究經費巨大的難題。
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