機器人用蛛腿結構

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機器人用蛛腿結構，其包括若干順次轉動(dòng)連接的關(guān)節部件，所述關(guān)節部件包括：關(guān)節伺服電機、關(guān)節，所述關(guān)節伺服電機安裝在關(guān)節上，關(guān)節伺服電機的輸出端安裝有齒輪，用于與機器人腿部安裝架?chē)Ш线B接，關(guān)節和相鄰關(guān)節之間的一側通過(guò)設置在相鄰關(guān)節上的關(guān)節伺服電機的輸出端上的齒輪嚙合連接，關(guān)節和相鄰關(guān)節之間的另一側通過(guò)轉軸連接。通過(guò)使用本實(shí)用新型提供的蛛腿制成的搜救儀，代替人的眼睛從各種縫隙深入地震廢墟內部精確探測被困人員的位置給出具體經(jīng)緯度坐標，搜集被困人員所處的環(huán)境、位置、和危險性傳遞給搜救人員便于制定適合救援的方案和救援順序。這極大地提高了救援效率和被困人員的存活率。