合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 礦山技術

> 通用技術

> 基于云端數據的無人駕駛礦車傳感器數據篩選方法及裝置

基于云端數據的無人駕駛礦車傳感器數據篩選方法及裝置

1045   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-14 00:50:02
本申請通過對無人駕駛礦車的車載攝像頭傳感器獲取的數據上傳到云端服務器，通過云端服務器對云端數據進行特征識別，然后根據礦區的特點，選取道路曲率、坡度，前方道路中是否存在障礙物、前方道路是否存在岔路作為特征參數實現車載攝像頭數據篩選，使得輸入到無人駕駛礦車決策模型的數據減少，同時，并對車載攝像頭數據篩選過程中，參考了無人駕駛礦車的速度信息，并且動態確定篩選權重，從而減少了決策模型的決策時間，并且，本申請根據礦區特點對傳感器數據篩選以及動態確定篩選權重，多慮了造成干擾的大部分垃圾數據，在減少決策時間的同時提高了決策層的決策精度。
登錄解鎖全文
聲明：
“基于云端數據的無人駕駛礦車傳感器數據篩選方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
通用技術
上一個：礦石采集用篩選裝置
下一個：煤礦自動檢測篩選控制裝置

與 “基于云端數據的無人駕駛礦車傳感器數據篩選方法及裝置” 相關技術

? 碳纖維復合材料層間剪切強度試樣的制備和檢測方法
? 水平拉伸力學試驗機系統
? 重金屬污染土壤用的檢測裝置
? 便攜的痕量重金屬分析儀
? 自吸水采樣式水質重金屬分析儀
? 大氣采樣及監測車
? 土壤手持式重金屬分析儀
? 方便操作的重金屬檢測儀
? 方便抓握手持的土壤重金屬分析儀
? 土壤污染調查檢測裝置

相關通用設備推薦

制砂生產線
螺旋洗砂機
BW250注漿機
MF型N系列立式磨粉機
河卵石制砂機
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?碳纖維復合材料層間剪切強度試樣的制備和檢測方法
?水平拉伸力學試驗機系統
?重金屬污染土壤用的檢測裝置
?便攜的痕量重金屬分析儀
?自吸水采樣式水質重金屬分析儀
?大氣采樣及監測車
?土壤手持式重金屬分析儀
?方便操作的重金屬檢測儀
?方便抓握手持的土壤重金屬分析儀
?土壤污染調查檢測裝置

報名參會
更多+

2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
第二屆全國海洋工程及船舶材料技術交流會
2025年07月18日 ~ 20日
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
第七屆有色金屬分析檢測與標準化技術交流會
2025年07月23日 ~ 26日
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
第二屆退役新能源器件循環利用技術交流會
2025年07月24日 ~ 26日

報告下載

1 浮選藥劑與礦物作用的配位理論
下載:308
2 磨礦浮選智能控制的工程實踐
下載:251
3 基于CFD-PBM和CFD-DE
下載:215
4 銅鉛鋅氧化礦強化硫化浮選理論
下載:212
5 微細粒尾礦膏體濃縮及膠結充填技
下載:198
6 多固廢協同的固廢基膠凝材料混凝
下載:193
7 基于選礦工藝流程的尾礦優選組合
下載:178
8 新藥劑在鋰礦資源高效開發利用中
下載:159
9 鉛鋅銀多金屬氧化礦石 工藝礦物學
下載:158
10 表面粗糙度對水滴在菱鎂礦表面粘
下載:151
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1礦山生態修復邊坡嵌入式綠化結構
2采礦用礦石粉碎篩細分裝置
3礦產分選機和緩沖裝置
4礦山采礦安全防護裝置
5銅礦石中汞含量的測定方法
6銅捕收劑及硫化銅鈷礦的浮選工藝
7基于三維點云的物料堆自動提取和體積測量方法及系統
8自然崩落采礦的底部受礦結構及采礦方法
9傾斜層狀固體礦床放礦開采方法
10具有除塵功能的礦用破碎機
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX