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地質雷達障礙物自動躲避系統

774   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-25 02:45:06
本實用新型公開了一種地質雷達障礙物自動躲避系統，其包括可轉動的連接在隧道檢測車上的多級伸縮裝置，地質雷達天線安裝于多級伸縮裝置頂端；設置于地質雷達天線上的障礙物檢測裝置，障礙物檢測裝置用于檢測地質雷達天線檢測范圍內有無障礙物；與多級伸縮裝置側部可轉動的相連接的轉動控制裝置，轉動控制裝置用于控制多級伸縮裝置的轉動；和與多級伸縮裝置及轉動控制裝置相連接的電液控制裝置；障礙物檢測裝置和電液控制裝置連接至主機，主機用于接收障礙物檢測裝置檢測到的障礙物信息，并通過電液控制裝置控制多級伸縮裝置和/或轉動控制裝置的伸縮，使地質雷達天線與混凝土面始終保持特定的距離并躲避障礙物。
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“地質雷達障礙物自動躲避系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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