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基于三維視覺信息的礦物浮選泡沫流速在線檢測裝置及方法

1143   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-13 00:30:01
本發明公開了一種基于三維視覺信息的礦物浮選泡沫流速在線檢測裝置及方法。采用Kinect獲取泡沫顏色圖像和深度信息，構成泡沫三維視覺信息。在嵌入式異構多核處理器內對當前幀和前一幀圖像進行特征點提取和匹配，并利用特征點的像素坐標信息、深度信息和針孔投影成像模型計算出圖像特征點的三維空間坐標。通過兩幀圖像匹配特征點的三維空間坐標和圖像采集速率計算出泡沫在空間三個維度上的移動速率，即為泡沫流速。本發明實現了對浮選槽泡沫流速的實時在線非接觸式檢測，并且具有體積小、可移動性強、功耗低、成本低、檢測速度快、可靠性高的特點，特別適合礦物浮選現場泡沫流速指標的實時在線測量，有助于實現浮選過程的自動監控，進而提高選礦效率。
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“基于三維視覺信息的礦物浮選泡沫流速在線檢測裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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