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基于UWB的智能跟隨搬運機器人

1191   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:57:21
本實用新型公開了一種基于UWB的智能跟隨搬運機器人，包括移動機器人和移動標簽，移動機器人和移動標簽之間通過UWB模塊通信；移動機器人包括機架、機架上端設置托物盤、機架上設置STM32主控芯片、LCD顯示屏、UWB模塊、超聲波模塊、電源模塊、兩組行進驅動機構和一組擺臂驅動機構；UWB模塊包括三個UWB定位基站，三個UWB定位基站在機架上呈等邊三角型安放；移動標簽包括STM32微控制器、與STM32微控制器連接的鋰電池、UWB定位標簽和數碼開關。本實用新型可更精準地跟隨，實時精準的定位，可實現越障、避障跟隨，可實現更穩定地搬運，更加小巧、質輕、無害。
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聲明：
“基于UWB的智能跟隨搬運機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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