基于UWB的智能跟隨搬運機器人

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于UWB的智能跟隨搬運機器人，包括移動(dòng)機器人和移動(dòng)標簽，移動(dòng)機器人和移動(dòng)標簽之間通過(guò)UWB模塊通信；移動(dòng)機器人包括機架、機架上端設置托物盤(pán)、機架上設置STM32主控芯片、LCD顯示屏、UWB模塊、超聲波模塊、電源模塊、兩組行進(jìn)驅動(dòng)機構和一組擺臂驅動(dòng)機構；UWB模塊包括三個(gè)UWB定位基站，三個(gè)UWB定位基站在機架上呈等邊三角型安放；移動(dòng)標簽包括STM32微控制器、與STM32微控制器連接的鋰電池、UWB定位標簽和數碼開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型可更精準地跟隨，實(shí)時(shí)精準的定位，可實(shí)現越障、避障跟隨，可實(shí)現更穩定地搬運，更加小巧、質(zhì)輕、無(wú)害。