高爾夫撿球機器人及基于視覺(jué)開(kāi)發(fā)的高爾夫撿球機器人

本實(shí)用新型公開(kāi)的屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高爾夫撿球機構及基于視覺(jué)開(kāi)發(fā)的高爾夫撿球機器人，高爾夫撿球機構包括支撐桿、連接件、轉盤(pán)和彈性棒，通過(guò)人工或者機器推動(dòng)支撐桿，使由轉盤(pán)和彈性棒組成的滾動(dòng)機構滾動(dòng)，球場(chǎng)的高爾夫球可從相鄰兩個(gè)彈性棒之間壓入至所述儲球室內，完成對高爾夫球的收集，該高爾夫撿球機構，不需要工作人員彎腰，能夠減少工作人員的勞動(dòng)強度和工作時(shí)間，基于視覺(jué)開(kāi)發(fā)的高爾夫撿球機器人包括高爾夫撿球機構、履帶底盤(pán)、支撐架、激光影像掃描機構、主控單元和可充電鋰電池組，實(shí)用新型的基于視覺(jué)開(kāi)發(fā)的高爾夫撿球機器人，能夠自動(dòng)撿球，完全替代人工，降低高爾夫球場(chǎng)人工成本，智能化程度高。