工業(yè)機器人無(wú)線(xiàn)示教控制器

本實(shí)用新型是一種工業(yè)機器人無(wú)線(xiàn)示教控制器。包括無(wú)線(xiàn)手持示教盒和主控制器兩部分。無(wú)線(xiàn)手持示教盒由手觸、筆觸顯示屏，中央處理器，無(wú)線(xiàn)發(fā)射接收模塊，USB接口，1394接口，大容量鋰離子電池，開(kāi)關(guān)電源充電器等組成；主控制器由中央處理器，無(wú)線(xiàn)發(fā)射接收模塊，顯示器，控制鍵盤(pán)，存儲器，USB接口，多路伺服控制輸出接口，I/O控制接口，開(kāi)關(guān)電源等組成。無(wú)線(xiàn)手持示教盒與主控制器可實(shí)現50米有效無(wú)線(xiàn)加密通訊，防止同環(huán)境中多套控制系統的相互干擾。無(wú)線(xiàn)手持示教盒與主控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊實(shí)時(shí)控制工業(yè)機器人實(shí)現示教再現編程、數據采集及手動(dòng)/自動(dòng)控制，同時(shí)也能實(shí)時(shí)顯示和修改機器人的工作狀態(tài)和工作參數。