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適用于垂起無人旋翼機的反扭矩裝置

1204   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:43:52
本實用新型提供了一種適用于垂起無人旋翼機的反扭矩裝置，反扭矩裝置設置在旋翼機機體尾部的連桿上，反扭矩裝置包括：電動舵機、搖桿機構、連桿、固定垂尾、操縱面，搖桿機構通過電動舵機驅動旋轉，從而帶動連桿，連桿與搖桿機構在第一鉸接點可轉動連接，連桿與操縱面在第二鉸接點處鉸接，從而可帶動操縱面繞鉸接面相對于固定垂尾旋轉，電動舵機的電源來自于設置在旋翼機集體內的高密度鋰電池。反扭矩結構更加簡單緊湊，簡化了控制流程，易于實現；活塞發動機安裝位置比較靠后，有利于整機重心位置的調整，同時增大了機艙載荷空間；具備了直升機垂直起飛功能的同時比直升機更加簡單可靠，降低了成本，經濟性高。
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