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枸杞機器人采摘移動平臺

880   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:42:48
本實用新型屬于農業機械技術領域,特別涉及一種枸杞機器人采摘移動平臺,用于解決田間機器人采摘枸杞時穩定協同作業問題。該枸杞機器人采摘移動平臺將識別定位系統與采摘執行系統兩部分分割開,可以同時作業,也可以協同并行作業,各自有自己的運行軌道,包括末端執行器安裝口、采摘執行系統桁架、滑塊、導軌、鋰電池、信號接收模塊、單片機、機架、電機、相機、識別定位系統桁架、開關、圓型導軌、備用安裝口、安裝口,設計新穎,結構緊湊,可以大幅度提高采摘速度,減輕勞動強度,能夠在市場大范圍內普及。
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