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水中自航式全方位偵測器

796   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:35:52
本實用新型涉及一種能夠在水中進行全方位偵測及自主航行的水中自航式全方位偵測器,屬于水中航行器領域。本實用新型重點解決水面及水面上方長時間全方位偵測問題以及水面以下復雜環境的偵測問題。本實用新型的偵測器包括攝像頭、照明燈、攝像頭云臺、控制計算機、鋰電池組、電機及減速器組件、右舵面、右電動舵機、運動控制器、泵噴推進器、數據傳輸線、放線器、動力軸、花鍵套筒、左電動舵機、左舵面、鋁殼體、深度傳感器、慣性測量單元、無線傳輸電臺、通信模塊、透光防護罩、GPS接收機。本實用新型的偵測器能夠接受遠程監視控制終端的遙控指令或預設指令,在控制計算機及運動控制器控制下,實現水面全方位長期實時偵測及水下復雜環境的實時偵測。
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