本發明公開了一種高壓輸電線路巡檢機器人續航里程預測方法,將巡檢機器人所用的鋰電池進行放電實驗,得出負載電壓法所得的剩余電量為:Ci;巡檢機器人在線路上工作所需能耗的估計,機器人總能耗包括機器人靜態能耗、機器人在線路上行走時上下坡的能耗、機器人越障能耗和機器人巡檢能耗,其中:機器人靜態能耗c1;機器人在線路上行走時上下坡的能耗c2;機器人越障能耗c3:機器人巡檢能耗c4;機器人總能耗Cz=c1+c2+c3+c4;將上述計算得到的機器人總能耗Cz除以機器人剩余電量Ci即可得到機器人續航里程,通過本發明實現了對高壓輸電線路巡檢機器人續航里程的預測,該預測方法簡單,預測結果準確可靠,具有很強的實用性。
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