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隧道安全預警機器人裝置

1061   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:30:34
本發明公開了一種隧道安全預警機器人裝置，該裝置包括攝像頭支撐座、激光雷達、雷達支架、攝像頭底座、攝像頭、三維激光掃描儀、天線支座、聲光報警器、機器人外殼、連接桿、探水天線和行走履帶；驅動系統采用鋰電供電，放電電流大，并為各個車載設備提供動力電源；激光雷達用于實現機器人在隧道內的定位。三維激光掃描儀用于隧道圍巖的監控量測。聲光報警器為可能存在的安全隱患進行及時報警。探水天線用于實現隧道內的超前探水。機器人按要求到達預定位置啟動車載檢測儀器進行洞內人員定位；將各車載檢測儀器歸至一個控制系統內，根據設計及規范要求進行數據采集、分析、預警、報警。
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聲明：
“隧道安全預警機器人裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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