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雙核兩自由度高速錫焊機器人伺服控制器

729   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:26:44
本發明公開了一種雙核兩自由度高速錫焊機器人伺服控制器，包括：電源單元、雙核控制單元和錫焊運動單元，所述電源單元包括交流電源和電池，所述電池為鋰離子電池，所述雙核控制單元包括相連的數字信號處理芯片和現場可編程門陣列芯片，所述錫焊運動單元包括用于控制二維平面焊點行走的X電機和Y電機，所述錫焊運動單元還包括用于控制出錫量的Z電機，所述X電機、Y電機和Z電機與所述現場可編程門陣列芯片相連，所述電源單元與所述雙核控制單元相連。通過上述方式，本發明雙核兩自由度高速錫焊機器人伺服控制器錫焊處理速度快、開發周期短、調速范圍寬、調速平穩、抗干擾能力強、錫焊系統性整體性好。
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