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乒乓球智能撿取機器人及其控制方法

730   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:24:28
本發明公開了一種乒乓球智能撿取機器人及其控制方法，涉及智能控制功能性機器人領域，結構簡單，可靠耐用，利用雙目視覺識別定位系統，可以準確定位乒乓球在空間中的位置，底座與撿取桶的結合的結構，使機器人能夠達到角落對于乒乓起實現順利撿取，運行中具有自動避障功能，提高了乒乓球的撿取效率、精確率、成功率和靈活性；部分零件損壞，更換方便，維護成本低；另外，本發明識別距離遠，可控性強，內置20000?mAh鋰電池，功耗低，待機時間長。本發明智能化水平高，相較于市場上的以機械臂為撿取裝置的功能機器人，結構更為簡單，成本更加低廉，并且撿取效率高，通過乒乓球識別模型的設計，為后續乒乓球撿取機器人的設計提供了新的思路和創新方向。
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聲明：
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