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工業機器人無線示教控制器

1002   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:19:43
本發明是一種工業機器人無線示教控制器。包括無線手持示教盒和主控制器兩部分。無線手持示教盒由手觸、筆觸顯示屏，中央處理器，無線發射接收模塊，USB接口，1394接口，大容量鋰離子電池，開關電源充電器等組成；主控制器由中央處理器，無線發射接收模塊，顯示器，控制鍵盤，存儲器，USB接口，多路伺服控制輸出接口，I/O控制接口，開關電源等組成。無線手持示教盒與主控制器可實現50米有效無線加密通訊，防止同環境中多套控制系統的相互干擾。無線手持示教盒與主控制器通過無線通訊實時控制工業機器人實現示教再現編程、數據采集及手動/自動控制，同時也能實時顯示和修改機器人的工作狀態和工作參數。實現了無線實時通訊，沒有示教盒與主控制器之間的通訊線纜的束縛，極大的方便了機器人編程操作人員，同時提高個機器人操控的安全性，也體現了現代科技給生產工作帶來的便捷。
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“工業機器人無線示教控制器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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