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檢測并定位井蓋開啟狀態的系統及檢測方法

926   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:09:01
本發明公開了一種基于軌道機器人的檢測并定位井蓋開啟狀態的系統及檢測方法，該系統包括：軌道機器人裝置、工字鋼軌道、RFID地理標簽、安裝支架、wifi基站和數據分析平臺。軌道機器人裝置包括：軌道機器人本體、RFID讀卡器、光照度傳感器、微處理器、電源模塊、鋰電池和電機。在機器人上搭載光照度傳感器，每個井蓋處安裝一個PFID地理標簽，機器人在軌道上運行過程中檢測到有特定強度的光源，通過RFID來實現定位，確認此位置是否有井蓋開啟，從而來定位井蓋開啟的位置。城市街道井蓋被盜、井蓋損壞等造成人員傷亡的事件時有發生，此系統解決了這一問題，對城市各種大中型地下管廊應用及推廣有重要價值。
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