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消防偵察滅火機器人及其工作方法

1161   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:05:13
本發明公開了一種消防偵察滅火機器人，包括履帶底盤、消防滅火水炮和偵察機構，消防滅火水炮和偵察機構均設置于履帶底盤上，履帶底盤由底盤本體、底盤殼體、懸掛橫梁、驅動輪、從動輪組、托帶輪組、承重輪組、減震板組、彈性元件、接近輪組、張緊機構、避障組件、警示組件、驅動組件、控制器、無線傳輸組件、履帶組件、防塵蓋板、探照燈、鋰電池組成。解決了驅動輪和履帶間的打滑掉帶等問題，實現了驅動輪和履帶間高效傳動，保證了懸掛系統越障過程中與履帶的貼合性能，還可以提高機器人越障爬坡時的穩定度，實現了對機器人上懸掛系統的張緊功能，進一步提升機器人運動安全穩定性能，降低了機器人維護難度和應用成本。
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