本發明涉及單細胞穿刺技術,更具體的說是一種基于錘型微納機器人的單細胞穿刺系統,包括錘型微納機器人,還設置有驅動錘型微納機器人進行旋轉的磁場發生裝置和驅動錘型微納機器人進行運動的超聲場發生裝置,錘型微納機器人包括錘頭和錘柄,錘頭具有順磁性,磁場發生裝置為三維亥姆霍茲線圈,亥姆霍茲線圈提供旋轉的磁場,驅動錘型微納機器人表現出自轉運動行為,所述超聲場發生裝置為以鈮酸鋰為基底的叉指換能器,利用信號發生器產生高頻正弦波信號,作為信號源輸入到叉指換能器中,叉指換能器提供水平的超聲場,驅動錘型微納機器人表現出水平運動行為;兩種物理場耦合作用可以實現對于單一細胞細胞膜的有效穿刺突破。
聲明:
“基于錘型微納機器人的單細胞穿刺系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)