本發明公開了一種用于農田作業的輪腿式智能移動機器人,屬于機器人技術領域,包括通過螺絲連接的機器人底盤和機器人上殼體,所述機器人底盤的底端裝配有行走結構,所述機器人底盤的內部且位于行走結構的上方通過螺絲連接有多長條形孔洞亞克力板,所述多長條形孔洞亞克力板的頂端一側通過螺絲連接有控制開發板;本發明機器人外形為鼠型仿生結構的輪腿式機器人,具有良好的越障能力,適用于田間壟溝較多的復雜地形,能夠防水,防雨,防霧,防塵以及對抗農業惡劣環境,能夠翻越地形坡度為60度及以下,車身內置大容量鋰電池,具有良好的續航能力。
聲明:
“用于農田作業的輪腿式智能移動機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)