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基于四輪移動平臺的倒立擺實驗裝置

987   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:44:07
本實用新型屬于控制技術領域，公開了一種基于四輪移動平臺的倒立擺實驗裝置，包括車底盤和安裝在其上的電路板支架、控制板、第一編碼器、電機、鋰電池、第二編碼器、編碼器支撐架、擺桿和無線模塊；車底盤為可前后移動的四輪底盤；控制板固定于電路板支架上；第一編碼器用于測量當前電機的轉速；無線模塊用于控制板和遠程計算機通信；鋰電池用于驅動電機，并給控制板和無線模塊供電；擺桿固定于第二編碼器的轉軸上，擺桿的擺動幅度通過第二編碼器轉化為角度信息傳送至控制板；第二編碼器通過編碼器支撐架固定于車底盤前部。本實用新型穩定性強，易于拆卸；整體機構簡單輕便，無需固定安裝，易于挪動攜帶，降低了裝置成本。
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“基于四輪移動平臺的倒立擺實驗裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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