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用于重型設備的控制系統和方法

1206   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 01:00:04
重型設備包括主體、傳動系、工作機具和控制系統。傳動系包括第一致動器和第二致動器，并且聯接到主體并構造成便于重型設備的運動。傳動系的第一和第二致動器提供用于重型設備的運動的速率和方向兩者。工作機具包括第三致動器和第四致動器，并且聯接到主體。第三和第四致動器提供工作機具的位置和定向。用于重型設備的控制系統包括第一和第二主接口裝置及第一和第二輔助接口裝置，其中控制系統允許操作人員同時控制傳動系和工作機具。第一主接口裝置構造成由操作人員的第一只手操作，控制系統至少根據由第一主接口裝置提供的信號操作第三致動器。第一輔助接口裝置與第一主接口裝置成整體，并構造成用于由第一只手的手指與第一主接口裝置同時操作?？刂葡到y至少部分地根據由第一輔助接口裝置提供的信號來操作第一致動器。第二主接口裝置構造成由操作人員的第二只手操作，控制系統至少部分地根據由第二主接口裝置提供的信號操作第四致動器。第二輔助接口裝置與第二主接口裝置成整體，并構造成適于由第二只手的手指與第二主接口裝置同時操作?？刂葡到y至少部分地根據由第二輔助接口裝置提供的信號操作第二致動器。
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