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基于涵道推進系統的雙足跳躍機器人及其工作方法

1117   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:32:21
本發明提供一種基于涵道推進系統的雙足跳躍機器人。一種基于涵道推進系統的雙足跳躍機器人，其中，包括基板，設在所述基板相對兩側的跳躍腿，以及設在所述基板上的涵道風機、單片機控制器和鋰電池，所述跳躍腿設有用于分別控制所述跳躍腿的踝關節、膝關節和髖關節的第一伺服電機、第二伺服電機及第三伺服電機，所述涵道風機、鋰電池、第一伺服電機、第二伺服電機以及第三伺服電機均與所述單片機控制器電連接。本發明還提供上述雙足跳躍機器人的工作方法。本發明提供一種新的由外力輔助驅動的驅動方式，使機器人具備混合動力驅動、大尺度快速跳躍與復雜地形平穩落地的特點，從而提高機器人對復雜環境的適應能力。
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“基于涵道推進系統的雙足跳躍機器人及其工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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