本發明揭示了一種搬運分揀機器人控制裝置,包括鋰電池、物料探測傳感器、穩壓調壓器、灰度傳感器、物料顏色傳感器、微控制器、驅動模塊、舵機、機械手、左輪直流電機、右輪直流電機以及人機交互接口,所述物料探測傳感器、穩壓調壓器、灰度傳感器以及物料顏色傳感器依次并聯連接組成電源檢測區,所述鋰電池與所述調壓穩壓器對應設置,所述微控制器和人機交互接口對應設置并組成控制區,所述驅動模塊、舵機、機械手、左輪直流電機以及右輪直流電機組成機器人執行區,所述電源檢測區、控制區以及機器人執行區依次對應設置。本發明能夠幫助人們在物流環節中進行物料的分揀和搬運,減輕了勞動強度,提高了搬運效率。
聲明:
“搬運分揀機器人控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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