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用于機器人應用的控制方法、裝置和系統

977   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-10 01:00:03
本發明是用于控制與至少一個其他的機器人合作的機器人以對一個或多個工作對象實施操作的方法、控制器和控制系統。各機器人控制器檢查公共基準值是不是不可接受的,如果是,則向機器人提供信號使其在進行下一項任務之前等待。各機器人控制器還檢查目標對象是否在正確的位置上并且還檢查另一個機器人是否已經停止。如果另一個機器人已經停止和/或如果工作對象不在正確的位置上,則該機器人等待。本發明對于自動噴漆尤其有利,據此在停機或生產延遲之后,可更快地重新啟動生產線。
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“用于機器人應用的控制方法、裝置和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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