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電池輸送系統用上料裝置及上料方法

988   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:29:35
本發明涉及鋰電池的技術領域，尤其涉及一種電池輸送系統用上料裝置及上料方法，其中一種電池輸送系統用上料裝置，包括：六軸機械手和上料支架，以及若干夾料部和壓料部，以及夾料部的夾緊面具有兩相對設置的夾料板，兩夾料板傾斜設置且兩夾料板之間的距離由遠離上料支架的一側向靠近上料支架的一側逐漸減??；每個夾料板的端面上固定連接有若干夾料塊，夾料塊位于兩夾料板相靠近的一側；環六軸機械手設置有來料放置機構和上料輸送機構，來料放置機構適于放置帶料托盤；六軸機械手位于來料放置機構區域時，兩夾料板能夠分別轉動至與物料的外側壁平行；物料被兩夾料板夾緊后，壓料部能夠推動物料至與夾料塊相抵，以使夾料塊對物料起到定位作用。
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