根據本發明的示例方面,提供了一種用于監測鉸接式車輛的方法,包括:接收第一測量數據,所述第一測量數據是基于與鉸接式車輛的第一部分聯接的第一掃描儀獲得的;接收第二測量數據,所述第二測量數據是基于聯接到所述鉸接式車輛的第二部分的第二掃描儀獲得的,所述第二部分被以鉸接的方式聯接到所述第一部分;基于所述第一測量數據限定所述第一部分的定向,并且基于所述第二測量數據限定所述第二部分的定向;以及基于所述第一部分的定向和所述第二部分的定向來限定所述第一部分和所述第二部分之間的角度值。
聲明:
“自主車輛監測” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)