本發明提供一種礦用單軌吊機車及其控制方法,其中礦用單軌吊包括兩個駕駛室,兩個駕駛室的上端分別通過連接桿連接有防撞裝置;至少兩個驅動部,用于驅動單軌吊機車在軌道上運行,驅動部上設置有檢測裝置,檢測裝置用于檢測驅動部上摩擦輪的磨損厚度;集成控制箱,包括箱體外框和設置在箱體外框內的電源管理裝置、液壓泵站,整車控制裝置和至少兩個防爆鋰電池箱;起吊梁,用于吊運被運載貨物;連接桿,駕駛室、集成控制箱和起吊梁相互之間通過連接桿連接。本發明提供的礦用單軌吊集成控制方法,采用了上述的礦用單軌吊機車,可在平段時由操作者操作按鈕實現自動根據牽引力大小進行甩驅,可減少運行時的能耗,提高了鋰電池的續航能力。
聲明:
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